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工程師與機器設計保持一定的距離

2019-04-07 14:54:56 來源:

控制器所固有的所有功能,過于頻繁地編程它們仍然是一種深奧的科學,工程師與機器設計保持一定的距離。在馬薩諸塞州李約瑟的nuLogic公司并非如此。我們希望將運動控制作為CAD的工具,”nuLogic總裁杰弗里塞登解釋道。“易于使用與功能同樣重要。”易用性可能是這家已有六年歷史的公司的口頭禪,這家公司的首款產品Seiden是幾家初創電子公司的資深人士,在他的地下室里匯集了這些產品。這是一款名為nuControl(TM)的單板三軸控制器,專為新推出的用于Apple Macintosh(R)的nuBus而設計。

Seiden回憶說,當時通過操縱圖標而不是專門的編程命令來運行伺服電機的能力提供了市場機會。盡管Apple的產品代表了一個小市場,但nuControl的不同之處在于吸引注意力,為新公司帶來了增長所需的收入和經驗。

nuLogic在1990年開始盈利,并沒有回頭。該公司現在以“一位數百萬”的價格自行銷售,而不依賴外部風險資本。

其他產品緊隨其后nuStep(TM)基于nuBus的步進電機控制器補充了原始的nuControl。后來,該公司通過pcControl(TM)和pcStep(TM)向IBM兼容計算機過渡。每個產品都共享原始的雙處理器架構,允許高速運動控制,而不會對主機造成負擔。軟件創新包括與National Instruments的LabView(TM)的兼容性,這進一步簡化了編程并允許高度圖形化的用戶界面。

轉折點。Seiden承認,在過去的五年中,nuLogic與競爭公司在基于總線的控制方面實現了技術跨越。雖然nuLogic每年增長90%,但市場增長緩慢:PC或Mac,用于工業控制的辦公自動化硬件是一個需要時間讓工程師接受的想法。

那種情況發生了變化。廣泛的行業認可,強大的新處理器以及軟件設計的進步,為公司的最新產品FlexMotionTM板提供了機會。Seiden表示,“它代表了一個轉折點。”他說,FlexMotion能夠從單個PC ISA插槽控制多達10軸伺服或步進電機的任意組合,具有覆蓋98%電子運動控制市場的功能和可連接性。

與早期的主板一樣,FlexMotion板采用雙處理器設計。摩托羅拉68331 32位CPU處理諸如通信,軌跡規劃,I / O中斷,PID和速度前饋控制等繁瑣工作。ADI公司的AD2111數字信號處理器可處理數字運算。

該板的外圍硬件設計進一步增強了其實用性。例如,閃存存儲控制器的固件,使程序升級或定制變得容易。終端選項使設計人員可以最大限度地降低編碼器信號中的噪聲現場可編程門陣列允許通過軟件為一系列反饋設備進行配置。同樣,其軟件可配置的16位數模轉換器為用戶提供雙回路電機反饋或扭矩限制等選項,無需中斷 - 這一功能使控制器成為可能

軟件選項。與之前的nuLogic產品一樣,FlexMotion可以通過LabView Motion Virtual Instruments運行。但Seiden表示,OEM或更大的嵌入式控制制造商可能會發現該公司的pcRunner(R)軟件更能滿足他們的需求。

基于Windows的pcRunner包含在每個FlexMotion板中,提供了一個圖形用戶界面,可以讓您輕松快速地運行機器。下拉菜單使用戶可以訪問120多種功能,以實現精確的運動方案定義。

還提供源通信,功能和驅動程序代碼,以及C,C ++,DOS和Basic中的編程示例。這是一個名為Servo Tune(TM)的nuLogic圖形軟件工具,它允許用戶建模和鍛煉他們系統的PID循環以獲得所需的響應。“我們認為它可以節省用戶對傳統自動調整程序的權衡,”Seiden說。

能力。FlexMotion剛剛從beta網站測試中脫穎而出。迄今為止,包括幾家大型生產設備制造商在內的用戶報告了良好的結果。

同樣重要的是,FlexMotion硬件和軟件設計的協同作用所產生的功能不言而喻。該系統的功能庫包括點對點,線性插補,點動,圓形,球形和圓柱插補,以及S曲線加速控制。

由于采用雙處理器設計,FlexMotion板可以在定義多軸運動時結合任何或所有這些功能,如果需要,可以使用每個60-musec更新來更改定義。稱為無限軌跡控制處理(TM),這種功能通過新穎的“混合”命令進一步增強,該命令允許用戶預測運動變化并實現極高的運動輪廓保真度。

Seiden表示,能夠從圖形菜單中將復雜,高精度的運動曲線組合在一起,“將運動控制置于CAD水平。”他覺得這很重要,因為“要想成功,我們必須關注設計師的期望。”

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