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液壓閥控制夾具的運動曲線

2019-04-07 15:01:18 來源:

密歇根州特洛伊 -汽車制造商將幾個未完成的車門裝入夾具中,然后將門和夾具旋轉180度。在車載滿載門的情況下,旋轉夾具在10英寸臂上重約1200磅。在兩個位置的門上執行操作。在180度旋轉之后,門移動到另一個制造步驟,并且空夾具旋轉回到其起始點以拾取更多門。

工程師希望控制夾具旋轉的速度,特別是在它超過頂部之后,可以這么說。此時,重力試圖加速門和夾具進入工廠車間。附近工人,門和夾具的風險是顯而易見的。不太明顯的是,不受控制的夾具運動產生的沖擊可能對液壓管路產生影響。旋轉質量的受控減速消除了可能損壞接頭并產生泄漏的沖擊。

應用工程師Tim Beck和他的同事們在Parker Hannifin的液壓閥門部門工作。通過使用該公司的D1FL比例方向控制閥,為運動控制中的這個問題制定了解決方案。四通閥允許用戶通過離散輸入信號控制致動器的加速度,減速度和速度。為了旋轉門夾具,工程師使用閥門來控制由液壓缸驅動的齒條和小齒輪組成的執行器。

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在夾具旋轉系統中,工程師使用閥門生成雙層速度曲線。使用電位計可在閥門上調節加速和減速。然后,表面安裝的電子裝置改變閥芯位置以控制到執行器的油流量。夾具的旋轉斜坡上升到恒定速度,然后在180度移動后減速停止。反向流動使夾具返回其起始點,再次升高到恒定速度,然后減速。在恒速階段,閥門基本上是敞開的。

傳統的雙速液壓橫動和進給回路需要電磁閥,每個運動方向需要兩個輸入信號。單個D1FL接受相同的信號,并且可以在執行器運動的每個方向上控制兩個速度。這種類型的控制閥為工廠車間運動控制問題提供了相對低成本,靈活的液壓解決方案。

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